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  • “最困难的测试场地”竞争自动驾驶无人阶段离我们还很远


    时间:2019-09-11  来源:  作者:恒耀平台  浏览次数:


      

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    地图的受访者

    信息研究所

    重庆山城的三维交通让很多司机抱怨,在这样的情况下非常特殊的交通地形下的自动驾驶对技术提出了更高的要求。近日,2019年i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行。这场比赛被许多内部人士称为“全方位考场”。游戏通过了四大事件的设定和自动驾驶技术的水平。商业化过程和实际应用已经彻底“透析”。

    自动驾驶欢迎全方位的入学考试

    除了重庆的复杂地形和炎热天气外,竞赛团队还很难。

    在基本驾驶员辅助系统挑战赛中,为了测试参赛车辆AEB(紧急制动)系统在实际驾驶中的功能,比赛专门设置了一个“幽灵探测”场景来推进参赛车辆。在路上,有假人突然闪烁,所以大部分队伍都在这里“折叠”。 在APS(自动停车)挑战赛中,倾斜停车位中的45个停车位也难以容纳大部分车队。

    城市交通现场挑战赛是Auto L5的唯一比赛,也被称为“最佳汽车大脑挑战赛”。根据比赛规则,参赛队伍需要在12分钟内完成18个场景,包括安全,效率,信息服务,通信和定位能力,3个随机场景在2种不同的工作条件下运行。为了测试参与车辆的感知能力,快速决策的能力,以及适应典型城市道路和交通场景的综合能力。

    为了防止参与车辆根据一些固定的游戏场景信息预先“指向”系统程序,这个挑战特别增加了一些场景的随机性,例如在诸如汇合渠道。当车辆离开坡道并合并到主要道路时,它将随机地在主要道路上遇到车辆。

    在自动驾驶仪业务流程挑战中,除了竞争和竞赛车辆在拥挤的路段交通,主动超车,随机车辆干扰,主要车辆跟随,施工速度限制和其他情况另外参与车辆的稳定性包括在评估项目中,并且需要自动驾驶车辆的乘坐舒适性。

    我们离真正的无人驾驶员还很远

    “很难,我希望找到问题并解决问题。”中国汽车工程研究院有限公司副总经理周舟表示,比赛中设置的这些比赛场景涵盖了自动驾驶L1-L5技术各阶段的评价,即推动“实用” ,“工业化和商业化”的自动驾驶。例如,城市交通现场挑战的初衷是测试自动驾驶车辆在靠近真实城市的复杂环境中作出反应的能力。

    “目前的无人驾驶汽车已经可以在一些有限的情况下使用。 “获得城市交通挑战一等奖的星际交通团队一等奖,例如,在矿山,港口等有限场景,车辆速度,数据量等方面介绍了徐大中在这些情况下进行处理和环境。变化等因素不是很大,因此可以实现汽车的无人驾驶驾驶。例如,团队的自驾游观光车已经在一些地方进行了试点。操作状况良好。

    “但挑战是在具有一定L5难度的场景中完成的,而L5的整体概念与车辆的自动驾驶技术是两个概念。谢飞,副手中国通用技术集团检验认证工作组负责人指出,由于实际交通场景的复杂性,它不是一个可以覆盖的体育场。

    “无人驾驶汽车的许多问题最重要的是如何让汽车本身处理和分析在道路上收集的大量信息,而这又取决于人工智能的发展。 但人工智能本质上是一个多比较优化问题,它无法做出人一样的创新、决策,它只能在一个有限的数据库里寻找一个类似的最优解。”北京联合大学讲师孙浩说,这也表明我们距离真正的无人驾驶还有一段很长的路要走。


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